Původ chaosu sahá do daleké historie, kdy vesmíru vládla rozvinutá rasa, schopná cestovat mezi světy, nyní známá jako Staří. Staří vyvinuli systém mezihvězdných bran, kterými dokáží zdolat mezihvězdné vzdálenosti. Na druhé straně bran leží jakási paralelní dimenze, která spojuje všechny body ve skutečném vesmíru. Tato dimenze je tvořena čistou energií chaosu a obývána nestvůrami, známými jako Démoni a bozi chaosu. Tyto nestvůry se rozhodli bojovat se svými stvořiteli, se Staršími a nic se nemohlo vyrovnat moci chaosu. Tak zanikla největší civilizace a její dědictví se obrátilo v prach. Jedna z bran visela i nad světem Warhammeru, nad severním pólem. Po zániku Starých se zřítila na zem a explodovala. Svět zakryla vrstva mutujícího prachu chaotitu. Z padlé brány stále prosakuje chaosová magie, takže nestvůry obývající daleký sever jsou nepředstavitelně zmutované. Takovýto supermutanti ale naštěstí nemohou opustit pole působnosti chaosu, protože by se hned rozpadli, a tak zoufalé nestvůry požírají se navzájem v mrazivých a hrozivých pláních severu.
Méně zmutované nestvůry, které už alespoň trochu připomínají člověka ale mohou pobývat prakticky po celém světě, se nazývají Děti chaosu. Nejpočetnější jsou bestilidé, kteří se dělí ještě na Angory a Gory. Angoři jsou slabá stvoření s nejhoršími vlastnostmi jak lidí tak zvířat. Naproti tomu Goři jsou silní a strašní. Většinou se spojují do malých skupin, vedených nejsilnějším Gorem. Tyto skupiny bojují většinou proti sobě o území, nebo podnikají nájezdy na své okolí. Skupiny přebývají v primitivních tábořištích, tvořených někdy jen ohněm uprostřed. Tábořištěě jsou poblíž obchodních cest či vesnic. Po úspěšném nájezduse celý tábor přesune dál, aby znesnadnili lidem případné kárné tažení. Čas od času vůdce nějaké skupiny vymyslí plán na větší bitvu, většinou proti lidem, Elfům či Trpaslíkům. To pak šaman zapálí oheň u posvátného kamene, který přiláká všechny skupiny z okolí. Mezi vůdci poté proběhne souboj o vůdce celé akce. Poté jsou shromážděni nejlepší Goři, kteří utvoří jednotku Bestigorů, kteří se vyzbrojí nejlepším vybavením ze skladu pod posvátným kamenem. Mezi Děti chaosu ještě patří Centigoři, Dračí zlobři, chaosoví troli a Minotauři. Někteří z Minotaurů zastávají elitní funkci Strážce kamenů.
Bestie nemají žádné pevné území, jsou prakticky všude, kde je nebo byl člověk. V největším počtu jsou samozřejmě na severu, v Říši chaosu. Svůj "stát" mají v jednom z vnějších území říše, v Trolí zemi, která na jihu sousedí s Kislevem a v Drakwaldském lese. Ale hodně skupin je také na jihu Starého světa v Estalii, v Arábii, v Jižnívh zemích. Na dálném východě jsou početní v Kataji a Království Indů. Z nového světa pak západně od Nagarotu.